Принципы построения схем управления тиристорных регуляторов

Схемы управления тиристорными регуляторами служат для формирования импульсов, подаваемых на тиристоры регулятора

^^ис- П5. Структурная схема замкнутой тиристорной системы регулирования (а) ^и Диаграммы (б)

в определенной последовательности и по заранее заданному закону.

Рассмотрим структурную схему управления тиристорноимпульсным регулятором (рис. 115, а). Объект регулирования в виде тяговых электродвигателей ТД подключен к источнику питания ИП через тиристорно-импульсный регулятор ТИР. Сигнал обратной связи ОС, например ток тягового двигателя, поступает на вход измерительного датчика ИД, на выходе которого вырабатывается сигнал, пропорциональный току тягового двигателя. Этот сигнал поступает в узел сравнения УС, в котором алгебраически складываются две величины: сигнал,

(фойорциональный току тяговых Двигателей, и сигнал, Поступающий с задающего устройства ЗУ. Сигналы, подводимые к узлу сравнения от задающего устройства и измерительных датчиков, имеют разные знаки. Поэтому на выходе узла сравнения формируется Ди, равный разности задаваемого и измеряемого сигналов, который часто называют сигналом рассогласования. Сигнал рассогласования А и вместе с выходным сигналом генератора пилообразного напряжения Г ПН подается на компаратор К, который преобразует величину сигнала рассогласования во временной интервал (рис. 115, б). Генератор пилообразного напряжения представляет собой устройство, на выходе которого вырабатывается периодическое напряжение, линейно меняющееся во времени.

Компаратор имеет два устойчивых состояния, в одном из которых выходное напряжение компаратора равно нулю, в другом - не равно нулю. Причем переход из одного устойчивого состояния в Другое происходит в зависимости от знака разности двух сравниваемых входных величин. Из рис. 115, б видно, что пока напряжение Угпн больше напряжения сигнала рассогласования Д 11, на выходе компаратора напряжение не равно нулю. Если же 1/_Г1Ш<ДН, то на выходе компаратора напряжение равно нулю.

При неизменном заданном сигнале изменение тока в двигателе приводит к изменению сигнала рассогласования Д?/, что в свою очередь изменяет моменты срабатывания компаратора (на рис. 115, б показано штриховыми линиями).

Сигналы с выхода компаратора поступают через усилители У на вход формирователей импульсов ФИ, которые в момент изменения состояния компаратора вырабатывают импульсы, подаваемые на тиристоры силового регулятора.

Подача импульсов управления на тиристоры, а также выходной сигнал задающего устройства зависят от режима движения подвижного состава, который задается в общем случае водителем с помощью контроллера управления. Логическая связь контроллера управления с узлами системы управления регулятором осуществляется через специальный логический блок Л Б.

Как видно из рис. 115, б, если импульсы, формируемые при появлении напряжения на выходе компаратора, подать на главные тиристоры ГТ, а импульсы, формируемые при появлении нулевого сигнала на выходе компаратора, подать на коммутирующие тиристоры КТ, то временное расстояние между этими импульсами будет определять коэффициент заполнения % тиристорно-импульсного регулятора ТИР.

Таким образом, в процессе регулирования тока в тяговых электродвигателях отклонение тока от заданного значения автоматически приводит к изменению сигнала рассогласования и, в конечном счете, к изменению коэффициента заполнения тиристорного регулятора и напряжения на тяговых двигателях.

Этот принцип автоматического регулирования тока в тяговых двигателях сохраняется и при регулировании других параметров, например, тока возбуждения или напряжения на двигателях.

ГЛАВА X

КОНСТРУКЦИЯ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА С ТИРИСТОРНО-ИМПУЛЬСНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ